在2025年10月23日刚刚闭幕的杭州IROS 2025四足机器人挑战赛中,来自曼彻斯特大学的ZsiMan高校战队运用智身科技钢镚L1机器狗渠道,从很多一流团队中锋芒毕露,初次参赛即夺得冠军!
IROS(智能机器人与体系国际会议)与ICRA并称为机器人范畴两大尖端国际会议,是全球机器人学术界和产业界展示前沿研讨成果的重要渠道。Quadruped Robot Challenge(QRC)四足机器人挑战赛是IROS的传统赛事,以其高难度的赛道规划和严厉的评分标准出名,可以说是机器狗范畴的“奥运会”。
挑战赛特别重视检测机器人在极限环境下的运动才能、自主决议计划才能和体系可靠性,历年招引了包括麻省理工学院、苏黎世联邦理工学院等国际顶尖机器人试验室的参加。在历年冠军中,运用的竞赛机器大多均为海外品牌,如波士顿动力等,2024年的挑战赛中,我国宇树科技初次作为竞赛用机取得冠军。
智身科学技能产品钢镚L1实力微弱,本次作为仅有一款非宇树的竞赛用机,发明了新的挑战赛的冠军竞赛用机纪录,也显示了我国具身智能和机器人技能的雄厚实力。
本届竞赛共有来自顶尖高校约7支部队参赛,呈现了体重达50公斤级的大型机器狗与仅15公斤级的钢镚L1同场竞技的局面。竞赛现场设置了极具挑战性的竞赛环境,包括楼梯、阶梯场所、K型护栏、托盘堆、坡道等多种杂乱地势,全面检测机器人的运动稳定性、越障才能和环境适应性。
跟着竞赛的进行,妨碍高度与地势杂乱度逐步晋级,对自重较轻的小型机器狗提出了更为严峻的检测。但是,钢镚L1以其杰出的归纳功能经过了初赛、预赛、半决赛,一路杀入决赛夺冠,然后证明在智能算法年代,精巧规划相同可以打败体型优势。
作为初次参赛的黑马选手,钢镚L1机器狗的夺冠得益于其遥遥领先的技能架构:
钢镚L1选用智身科技自研的关节模组,峰值扭矩达48N·m,为同等级产品中的顶配水平,运动才能不输大体型机器狗。一起,本次竞赛用机还搭载了智身科技的智航EDU高功能套件,精选IntelRealSense深度感知摄像头、Livox Mid360激光雷达以及NVIDIAOrin NX核算单元,形成了多模态感知才能与边际核算才能的完美结合。
高达100TOPS的AI核算功能,可以实时处理多传感器数据流,轻松应对杂乱多变地势。调配智身科技自研的RoamerX导航渠道,供给高效导航结构rmx_lite,在快速练习布置后就能自主运转。
智身自研的开源高保真科研仿真环境MATRiX(项目地址:),供给物理准确的虚拟试验环境,支撑运动操控、导航算法、视觉算法等多种研讨使命的仿真验证。完好的仿真-布置东西链为学生团队供给了强壮的研制支撑。经过MATRiX仿真渠道,团队可以在高保真虚拟环境中进行算法练习;结合敞开的软件架构,实现从仿真验证到实机布置的无缝联接。这一流程将算法迭代周期缩短了70%,让学生团队可以在赛前针对各种或许地势进行充分准备。
ZsiMan战队的指导老师Wei Pan 潘为教授在此次竞赛中发挥了关键作用。作为曼彻斯特大学核算机科学系机器学习专业副教授,他一起也担任智身科技首席科学家。其研讨广泛触及根据机器学习的机器人操控及动态操控原理,在相关前沿范畴具有深沉的学术堆集。
潘为教授促成了将钢镚L1机器狗引进曼彻斯特大学试验室的协作。在他的指导下,研讨团队使用钢镚L1开源渠道做了深化的二次开发,将先进算法应用于机器狗的运动操控中。团队在实在的机器人渠道上验证理论立异,终究在竞赛中展示出杰出的技能实力。
此次夺冠,不只展示了曼彻斯特大学潘教授团队杰出的算法开发才能,更在顶尖赛事的苛刻环境下,实证了钢镚L1机器狗从智能算法、中心硬件到开发渠道的全链路技能优势。它标志着一种结合了强壮本体功能与高度智能、且能快速赋能科研的立异机器人渠道,正展示出其不行小觑的竞争力。
